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系统中运行的代码主要包括线程和ISR,在系统运行过程中,它们的运行步骤有时需要
同步,它们的访问资源有时需要互斥,在它们之间有时也要彼此交换数据。这些需求,有的 是因为应用需求,有的是多任务编程模型带来的需求。因此内核必须提供相应的机制来完成 这些功能。在这里把这些机制统称为进(线)程间通讯(IPC ,Internal Process Communication), 常见的机制主要包括信号量、消息队列、邮箱、事件标记、管道、信号和条件变量等。 深入理解和实现RTOS 深入理解和实现RTOS_连载6_多任务同步和通讯.pdf (379.46 KB ) |
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1个回答
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谢谢分享、、、、
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