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在研究多任务操作系统时候，遇到了一个很瓶颈的问题：如何任务切换的时候，C语言是怎么指定程序进入指定的用户程序的？（即编写的多任务死循环函数）
基于以上问题，在通过查找资料，意外发现。OS设计的时候，需要把任务函数地址入栈，那么这个目的是什么呢？？看如下网址： https://zhidao.baidu.com/question/537673906.html 这种方法是通过把函数地址入栈，然后再 RET 便可以跳到 入栈的函数地址执行函数。代码如下： MOV DPTR,#DELAY ；DELAY是函数名，DPTR是一个16为的数据指针，而函数名是16位的 ;DEC SP ；网址里的哥们是要把SP减2，我也不知道原因，我没减也没问题 ;DEC SP PUSH DPL ；先把函数低地址入栈，再高位入栈，51堆栈是8位储存方式 PUSH DPH RET ；退出指令 我们分析上面指令， 首先总体思路是：把函数地址入栈，然后调用RET指令，此时，会返回堆栈里储存的PC指针，当然就是我们入栈的函数地址了，这就是堆栈里保存的PC指针。 以上这种方法，就是通过堆栈来改变程序入口地址的方法。UCOS II 、RTX、FREERTOS实时操作系统猜测也是用这种方法，因为他们也要把函数地址入栈。（研究了几天这些源代码，看得懵懵懂懂，不是非常确定）。 另外，附纯汇编的调试源代码，验证这种方法。（LZ已验证） 闪烁灯_汇编.rar (17.82 KB ) 
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5个回答
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好吧。我也只是想让不知道的人知道。
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你的现在这个操作方法,可能只可以等效于汇编的 JMP,还不足够做成操作系统
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unsigned char task_id; /*当前活动任务号*/
unsigned char task_sp[MAX_TASKS]; /*任务的栈指针,实际就是每个任务的SP*/ unsigned int task_sleep[MAX_TASKS]; /*任务休眠计时器*/ unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP]; /*任务私栈*/ void os_task_switch(void) /*任务切换函数(任务调度器)*/ { task_sp[task_id] = SP; while(1) { task_id++; if(task_id == MAX_TASKS) task_id = 0; if (task_sleep[task_id]==0) break; } SP = task_sp[task_id]; } void os_task_load(unsigned int fn, unsigned char tid) /*任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.*/ { task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff; task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8; task_sp[tid] = task_stack[tid]+1; /*准备 RETURN 的数据,SP将等于task_stack[tid][1]的地址*/ task_sleep[tid]=0; } |
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使用
os_task_load(task1, 0); os_task_load(task2, 1); os_task_load(task3, 2); os_task_load(task4, 3); os_task_start(0); |
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可以的。大兄弟。不错。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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