如何设计GPS定位系统？

2484 嵌入式技术

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是GPS定位系统？作为卫星导航系统，GPS具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今为止应用最广泛的导航定位系统。将GPS与嵌入式技术融合在一起，形成一个嵌入式的地理平台，是当前GPS领域的一个重要趋势。 0
2019-8-12 07:59:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报崔明华相关推荐 • GPS定位系统的组成 2276 • 请问怎样去设计一种GPS测距定位系统？ 1352 • 谁弄过基于ARM的GPS定位系统么？ 1743 • 求一种GPS自动定位系统的设计方案 1241 • 全球定位系统GPS在汽车中的应用是什么？ 1067 • 怎样去设计GPS定位数据采集系统? 1266 • 怎样去设计一种基于51单片机的GPS全球定位系统 1775 • 请问共享单车智能锁内的GPS定位模块怎样传递定位信息？ 2923 • 关于车载GPS定位监控系统的分析与研究 1353 • 如何利用GPRS业务传送GPS定位信息？ 1480 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本文是在PXA270嵌入式开发板和GPS模块上开发实现的。在Linux下的嵌入式开发环境中，利用C++设计完成定位。嵌入式系统利用软件设计主要完成GPS定位信号的处理、电子地图的移植、地球坐标的转换、定位的显示等功能。 1 系统概述嵌入式系统是控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行装置；是软件和硬件的综合体，可涵盖机械等附属装置；有着友好的人机界面，支持LCD及GPS模块；主要完成提取GPS定位信号的数据、坐标转换、电子地图的显示等功能。软件设计流程如图1所示。 2 嵌入式系统软件设计 2．1 GPS模块输出的信息的提取 GPS模块通电后，会自动搜索卫星信号，并把计算数据从串口输出。所有GPS接收机以通用的NMEA格式输出数据。NMEA-0183协议定义的语句较多，但常用且兼容性较广的语句只有：$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。如图2所示。用串口连接宿主机与开发板的串口0。宿主机进入Linux，打开Minicom终端。设置波特率115 200，8位数据，1位停止，无校验，无流控。串口的设备文件为／dev／ttyS*，其中，ttyS0为串口1，ttyS1为串口2，以此类推。在对串口通信之前，首先要对串口参数进行初始化、设置它的属性以保证通信双方的通信参数保持一致。初始化完串口，就可以进行读取操作了。由于GPS发送的数据类型都是以&GPGGA符号开头，所以检测&GPGGA符号，进而进行下一步的处理。关键代码如下： 2．2 坐标转换 GPS模块输出的地理坐标是WGS-84坐标系。而国内地图一般是以54北京坐标系作高斯-克吕格平面投影。所以必须作一个坐标转换，即将GPS坐标(WGS-84坐标系)转换到电子地图坐标(54北京坐标系)。坐标转换的具体步骤如下： (1)空间直角坐标转换成国家大地坐标，国家大地坐标转换成地图平面坐标。 (2)由于x，y的具体推算过程复杂，这里就不全部列举，其结果如下 (3)地图平面坐标转换成屏幕坐标。例地图比例尺为1：k，窗口要显示的区域长、宽各为M和N，窗口像素点位A×B点，则定位数据xs，ys在窗口上坐标分别为 2．3 电子地图重构一般来说，电子地图包含的数据格式都不能直接用在嵌入式平台，所以需要对电子地图的数据进行提取、存储、重构。目前主要使用的是桌面电子地图系统MapInfo，它是美国MapInfo公司的桌面地理信息系统软件，具有数据可视化、信息地图化的桌面解决方案。MapInfo数据格式主要分为tab和mif两种格式。MIF格式是MapInfo公司提供的一种与外界交换数据的机制。它主要用于保存空间对象的几何数据。将电子地图的数据读出后，再在嵌入式平台下，用绘图工具重新组成电子地图即可。部分实现代码如下

2019-8-12 16:54:38 评论举报李雨坤

答案对人有帮助，有参考价值 0 3 仿真测试点测试、线测试、面测试如图3所示。 4 结束语整个测距定位系统在PXA270嵌入式开发系统下完成，工程系统庞大，整个系统基本功能已实现。由于本系统软硬件平台有较强的升级能力，许多指标与功能可以进一步完善与提高。从GPS定位数据到电子地图数据的转换，需要一系列复杂的算法，这些算法有待进一步改进和简化，以提高系统运行效率和数据准确性。

2019-8-12 16:54:41 评论举报李缬呓