如何利用GPRS业务传送GPS定位信息？

　　前言
　　目前，GPS定位信息传输管理系统已广泛应用在生产生活的各个领域，警车、救护车、运钞车、长途运输车上都可以看到它的踪影。这些定位信息传输系统大多是基于手机短消息业务的。但这种形式存在着很多不足，首先它通信费用较高，通常每条短消息承载的坐标信息也不会太多；再者通过手机短消息发送延时不确定，这会导致定位跟踪目标的丢失；另外一般短信息服务器端必须向电信公司申请专门的业务服务，才能利用自己的服务器进行短消息的接受和处理。电信的此项业务价格不菲，一般单位负担不起。
　　利用GPRS业务可以较为圆满的解决上述问题。首先GPRS系统费用较低。GPRS建立链路以后，相当于专线直接接入因特网，利用TCP/IP协议，数据可靠而且稳定。而且信息管理中心的服务器只需要是普通的接入因特网的主机，大大节省了服务器端的开销。
　　本文讨论的就是就是利用GPRS业务传送GPS定位信息的实例模型。当然，GPS定位信息只是整个信息传输管理系统的一个应用，通过更换不同的数据源模块可实现不同的信息传输，从而构建不同的信息传输管理系统，如远程抄表系统、水文数据采集系统等等。
　　
　　图1 移动终端硬件组成框图
　　系统构成
　　整个信息传输管理系统由移动终端、GSM网络、因特网、信息管理中心服务器四部分组成。
　　移动终端将GPS数据组成GPRS数据分组，通过GPRS网络和因特网，上传到信息管理中心服务器。服务器应当具备至少一个IP地址，并且拥有电子地图。
　　信息管理中心也可以通过因特网和GPRS网络向移动终端发出各种指令。
　　移动终端硬件组成
　　移动终端的硬件部分主要有GPRS手机模块、GPS模块、MCU及电源四部分，连接关系如下图1所示。其中的GPRS模块为西门子的MC35，这是一个完整功能的手机模块，通过串口可以实现对此模块的控制和数据传输，包括短信、WAP、GPRS、CSD等。另外加上模拟部分电路，可实现GSM话音通信功能。对MC35的控制用的是AT命令方式。
　　GPS模块是EverMore公司的EB-023CV-A/IV-A，它通过外接天线接收GPS信号，计算出所处位置的地理信息，通过串口将此信息传送给MCU。
　　MCU采用ATMEL公司的ATMEGA128八位控制处理器，选择此MCU是基于诸多考虑的。首先是功能强大，几乎在单片中包容了所有常用的功能。其次，价格相对便宜。再者开发容易，开发装置便宜，而且支持C语言源程序调试。
　　在此移动终端中，我们采用了如下的一些必需的功能。
　　首先是它的两个硬件串口，这两个串口的波特率产生是独立的，而且不占用芯片的定时器，使用起来相当灵活。这两个串口分别对GPS模块和GPRS模块通信，对GPS模块用4800bps或9600bps单收，对GPRS模块用19200bps收发。GPS模块把位置信息以固定的格式从串口发出，CPU接收GPS模块送来的数据，解析出其中有用的数据进行封装，然后以规定的格式通过第二个串***给GPRS模块，将数据送上因特网。
　　其次，4K字节的EEPROM可用于存放一些可设置的参数如移动终端的识别号或IP地址、信息管理中心服务器的IP地址等。
　　再次，4K字节的SRAM相对其它的8位机来讲是相当大了，可以满足做组帧、数据缓冲的要求。
　　64K字的FLASH可以满足较大程序量的要求。
　　64K字 的FLASH和4KRAM的组合可以完成对信息数据的加解密工作，可提供某些特定场合使用。
　　我们引出了某些I/O口，通过光电耦合器隔离后引至其它监测点，可以扩展相应的功能。
　　另外，我们留出了总线扩展口，可扩展64K字节的SRAM，一方面可以用于嵌入带PPP协议栈的实时操作系统，另一方面可以用于使用ATMEGA128的在线自我编程功能来远程刷新程序。
　　由于用于移动设备，需要低功耗器件，所以我们实际采用的是ATMEGA128L，即该芯片的低压、低功耗版本，工作电压为2.7V~5V。 由于GPRS模块和GPS模块均使用3.3V供电，所以可以减少电源种类，简化电源设计。设计时考虑该移动终端主要作为车载应用，所以实际电路中设计了 从点烟器取电的电源电路。考虑到GPRS模块的瞬时工作电流（发射时）较大，可达2A，工作电压较低，点烟器输出电压可能为12V或24V，压差过大。如果采用线性降压器件效率太低，而且发热剧烈，工作不安全，所以采用了开关电源变换芯片LM2596。该芯片电路简单，效率较高。移动终端利用Atmega128芯片控制实现，不用另行扩展串口、ROM以及RAM。当然，此硬件结构并不仅仅局限在定位功能上，对于很多数据采集应用也可以满足要求，只需改变程序代码。正是由于ATMEGA128的功能强大，使得硬件的组成和结构都变得非常简单。
　　
　　图2 PPP帧格式
　　软件控制流程
　　由于采用了ATMEGA128作控制器，使得硬件的工作相对简单和通用，所以该系统实现的主要工作集中在软件的实现上。
　　下面就主要的软件控制流程做一介绍。
　　首先是数据源，GPS模块不断发送固定格式的串口数据，CPU利用一串口与之相连。一般单片机对串口数据的接受处理方式有两种：轮寻和中断。这里因为数据量很大，而且除了接收数据外其他的工作量并不很大，可以采用轮寻的方式。我们最终的目的是要把位置信息发送到因特网上，在此之前，最前言目前，GPS定位信息传输管理系统已广泛应用在生产生活的各个领域，警车、救护车、运钞车、长途运输车上都可以看到它的踪影。这些定位信息传输系统大多是基于手机短消息业务的。但这种形式存在着很多不足，首先它通信费用较高，通常每条短消息承载的坐标信息也不会太多；再者通过手机短消息发送延时不确定，这会导致定位跟踪目标的丢失；另外一般短信息服务器端必须向电信公司申请专门的业务服务，才能利用自己的服务器进行短消息的接受和处理。电信的此项业务价格不菲，一般单位负担不起。
　　利用GPRS业务可以较为圆满的解决上述问题。首先GPRS系统费用较低。GPRS建立链路以后，相当于专线直接接入因特网，利用TCP/IP协议，数据可靠而且稳定。而且信息管理中心的服务器只需要是普通的接入因特网的主机，大大节省了服务器端的开销。
　　本文讨论的就是就是利用GPRS业务传送GPS定位信息的实例模型。当然，GPS定位信息只是整个信息传输管理系统的一个应用，通过更换不同的数据源模块可实现不同的信息传输，从而构建不同的信息传输管理系统，如远程抄表系统、水文数据采集系统等等。
　　
　　图3 软件控制流程图
　　系统构成
　　整个信息传输管理系统由移动终端、GSM网络、因特网、信息管理中心服务器四部分组成。
　　移动终端将GPS数据组成GPRS数据分组，通过GPRS网络和因特网，上传到信息管理中心服务器。服务器应当具备至少一个IP地址，并且拥有电子地图。
　　信息管理中心也可以通过因特网和GPRS网络向移动终端发出各种指令。
　　移动终端硬件组成
　　移动终端的硬件部分主要有GPRS手机模块、GPS模块、MCU及电源四部分，连接关系如下图1所示。其中的GPRS模块为西门子的MC35，这是一个完整功能的手机模块，通过串口可以实现对此模块的控制和数据传输，包括短信、WAP、GPRS、CSD等。另外加上模拟部分电路，可实现GSM话音通信功能。对MC35的控制用的是AT命令方式。
　　GPS模块是EverMore公司的EB-023CV-A/IV-A，它通过外接天线接收GPS信号，计算出所处位置的地理信息，通过串口将此信息传送给MCU。
　　MCU采用ATMEL公司的ATMEGA128八位控制处理器，选择此MCU是基于诸多考虑的。首先是功能强大，几乎在单片中包容了所有常用 的功能。其次，价格相对便宜。再者开发容易，开发装置便宜，而且支持C语言源程序调试。
　　在此移动终端中，我们采用了如下的一些必需的功能。
　　首先是它的两个硬件串口，这两个串口的波特率产生是独立的，而且不占用芯片的定时器，使用起来相当灵活。这两个串口分别对GPS模块和GPRS模块通信，对GPS模块用4800bps或9600bps单收，对GPRS模块用19200bps收发。GPS模块把位置信息以固定的格式从串口发出，CPU接收GPS模块送来的数据，解析出其中有用的数据进行封装，然后以规定的格式通过第二个串***给GPRS模块，将数据送上因特网。
　　其次，4K字节的EEPROM可用于存放一些可设置的参数如移动终端的识别号或IP地址、信息管理中心服务器的IP地址等。
　　再次，4K字节的SRAM相对其它的8位机来讲是相当大了，可以满足做组帧、数据缓冲的要求。
　　64K字的FLASH可以满足较大程序量的要求。
　　64K字 的FLASH和4KRAM的组合可以完成对信息数据的加解密工作，可提供某些特定场合使用。
　　我们引出了某些I/O口，通过光电耦合器隔离后引至其它监测点，可以扩展相应的功能。
　　另外，我们留出了总线扩展口，可扩展64K字节的SRAM，一方面可以用于嵌入带PPP协议栈的实时操作系统，另一方面可以用于使用ATMEGA128的在线自我编程功能来远程刷新程序。
　　由于用于移动设备，需要低功耗器件，所以我们实际采用的是ATMEGA128L，即该芯片的低压、低功耗版本，工作电压为2.7V~5V。
　　由于GPRS模块和GPS模块均使用3.3V供电，所以可以减少电源种类，简化电源设计。设计时考虑该移动终端主要作为车载应用，所以实际电路中设计了从点烟器取电的电源电路。考虑到GPRS模块的瞬时工作电流（发射时）较大，可达2A，工作电压较低，点烟器输出电压可能为12V或24V，压差过大。如果采用线性降压器件效率太低，而且发热剧烈，工作不安全，所以采用了开关电源变换芯片LM2596。该芯片电路简单，效率较高。移动终端利用Atmega128芯片控制实现，不用另行扩展串口、ROM以及RAM。当然，此硬件结构并不仅仅局限在定位功能上，对于很多数据采集应用也可以满足要求，只需改变程序代码。正是由于ATMEGA128的功能强大，使得硬件的组成和结构都变得非常简单。
　　软件控制流程
　　由于采用了ATMEGA128作控制器，使得硬件的工作相对简单和通用，所以该系统实现的主要工作集中在软件的实现上。
　　下面就主要的软件控制流程做一介绍。
　　首先是数据源，GPS模块不断发送固定格式的串口数据，CPU利用一串口与之相连。一般单片机对串口数据的接受处理方式有两种：轮寻和中断。这里因为数据量很大，而且除了接收数据外其他的工作量并不很大，可以采用轮寻的方式。我们最终的目的是要把位置信息发送到因特网上，在此之前，最为关键的就是将系统无线接入因特网，这个功能由GPRS提供，但我们必须对它进行初始化，和链路控制。利用GPRS上网，和普通用户通过PC机拨号上网原理相同，都是通过呼叫固定号码的PPP服务器，进行握手认证，以及协议的配置。正常情况下，完成握手以后，PPP链路建立。PPP 帧结构如图3所示。此表未包括为同步而设置的字符和为透明性而设置的字符。传送时由左向右传送下图的内容。
　　每个帧由一个标记序列开始和结束。所有系统不断检测此标记，它用于对帧进行同步。在两帧之间只需要一个这样的标记，两上相继的标记构成一个空帧，它被无响应抛弃，而不产生FC S错误。地址域是一个字节，也就是“所有站”地址。单独站地址未被指定。“所有站”地址必须能够识别并被接受。不可识别的地址应该被无回应抛弃。控制域是一个字节，“未编号信息”（UI）命令和选举/结果位被设置为零。不可识别的地址应该被无回应抛弃。帧检查序列（FCS）域通常包括两个字节（16位）。先传送它的最低位，它指示的是最高系数项。也使用四个字节的FCS，此域是由地址、控制、协议、信息和填充域中的所有位运算得到的，不包括开始和停止位或用于数据透明性而插入的位，也不包括标记序列和FCS域本身。在同步控制字符映射中标记的字节在接收时存在，但在计算FCS时会被抛弃。与PPP服务器建立链路以后，就可以进行数据的传输了。
　　链路层之上就是IP层，IP层之上可选的协议主要有面向连接的TCP协议和非面向连接的UDP协议。当业务的数据要求高可靠性时，应该选用TCP协议，但TCP协议实现起来复杂，而且系统负荷较大。UDP协议没有可靠性的保证，但它对网络的负荷较小，比较适合实时数据的传输。本系统对数据的可靠性要求不是特别高，比较适合选择UDP协议。
　　Atmega128处理器中含有128k字节的可编程flash memory，4k字节的EEPROM，4k字节的SRAM。对于此系统，如果不嵌入RTOS内核，这些资源就足够了。但如果没有RTOS，在写控制程序时就没有协议栈的支持，也就是说，必须自己实现PPP协议、IP协议和UDP协议。如果要嵌入其他的操作系统，就必须扩展SRAM。本文中采用直接实现协议的方式进行描述。图3就是系统的软件控制流程。
　　如果需要更强大的网络功能支持，可以嵌入RTOS内核，现在有不少系统支持Atmega128，有的甚至是为它量身订做的，像NUT/OS，内嵌了对各种网络协议的支持，当然也包括PPP协议。它甚至专门对Atmega128的各种扩展做了支持，例如SPI接口。此外，NUT/OS包括了一套函数专门用来让Atmega128访问扩展的以太网芯片，大大的缩短了开发周期和开发成本。
　　结语
　　随着时代节奏的不断加快，实时信息传送的应用领域越来越广泛，需求量与日俱增。GPRS业务的推出，更加推动了这一方向的迅猛发展，更加预示了它的广阔前景。