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大家好，我想知道是否有可能通过PPLD特性实现PSOC5中的PID控制器（离散，Z变换公式）？我真的不是PLD／FPGA公司的专家，我想我在我的研究生时期已经破解了一本VHDL书，但是就这样。我问，因为在这个设计中，我正在做一个虚拟样机，我们使用几个PID控制器。我确信我可以在ARM代码上实现它们，但我很好奇，是否有某种方法可以生成一个外围模块，可以与内核分开执行同样的功能？为了将其放入到示意图中，有软件或硬件更新触发，并提供一个用于加载和读取值的API。这将简化我们的设计周期，如果所有的控制回路都是在外围完成的。如果这是可能的，一个柏树应用工程师正在阅读这个…提示提示！但是，如果任何有悟性的人都可以估计这是否有可能与PSoC5LP架构，请让我知道。我们目前使用的DSPIC的一个优点是它已经在DSP库中有一个快速的第三阶Z变换通用PID控制器。谢谢，安得烈
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5个回答
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Eck，很抱歉在职位上奔跑。这个论坛有一些奇怪的事情…在伊江，我得到一个2行，22字符宽的文本框，不能扩展，在Chrome中，我根本没有文本框…所以，我希望人们能分析一下上面的混乱。
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使用IE并切换“兼容模式”，这将为您提供更好的输入文本的窗口。
PID控制器从UDB及其DATAPATHORE不会太难实现，有寄存器、ALU、2 FIFOS和多个指令。看看你已经安装了Creator的Verilog手册。 鲍勃 |
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你可以考虑用DFB汇编程序来牵涉其中的大部分。
和DFB块。 HTTP://www. CyPress？COM/？RID＝60720 HTTP//VIEO.CyPress .COM/VIEW-LabVIEO/VIED/PSOC软件/PSOC-Calor -DFB组件/174162050600 问候，Dana。 |
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由于PID需要乘法，这将很难在UDBS（或数据路径）中实现。
使用DFB作为DSP引擎应该工作得更好，但是更复杂。你还需要把输出值放在需要的地方（例如驱动PWM或DAC）。 |
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