完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
调节PID，太伤人了， 损失了好多的桨， 最后还是飞起来了 但是，用普通的NRF24L01控制的话感觉距离不够， 由于信号问题，不敢飞太高了 有可能是原子大哥的NRF24L01的PCB天线朝里面的缘故吧，我也是猜猜的，希望原子大哥能把PCB天线朝外面 就好了； Zeus v3.7DMP起飞.rar (336.79 KB ) Zeus遥控v4.0.rar (1.06 MB ) 
0
|
|
相关推荐
22个回答
|
|
|
恭喜恭喜
|
|
|
|
|
|
刚刚做到平衡和简单的方向控制，估计翻空有些困难，后期慢慢想想
|
|
|
|
|
|
硬件部分，一个ARM处理器STM32F103C8T6最小系统版，然后焊接了一个NRF24L01，一个MPU6050，MS5611，HMC5883L,后面三个是整合到一个芯片上的；
遥控部分的确是原子哥的开发板 |
|
|
|
|
|
恭喜啊，我也在做四轴，弄到pid了，你是怎么调pid啊？是不是绑起来，先调一个直线上的两个电机？
|
|
|
|
|
|
你的pid程序是增量式的还是位置式的？能贴出来看看么？
|
|
|
|
|
|
还没有写悬停的程序呢，目前在搞指南针和高度
|
|
|
|
|
|
|
|
|
买飞机硬件，写自己的程序
|
|
|
|
|
|
楼主的是位置式的pid啊，为啥不用增量式的呢？
|
|
|
|
|
|
课本上说的是增量式的计算量小小额。
|
|
|
|
|
|
我目前先用位置的嘛，等基本功能实现了，在用增量的试试看
|
|
|
|
|
|
牛人啊，MARK！！！
|
|
|
|
|
|
楼主是哪个专业的 啊？
|
|
|
|
|
|
自动化的哈，专门研究控制的，不过刚开始学自控课，可能等些日子才研究的深入。
|
|
|
|
|
|
嗯，加油！
|
|
|
|
|
|
moto1 = throttle - ID_ROL.OUT + ID_PIT.OUT - ID_YAW.OUT;
moto2 = throttle + ID_ROL.OUT + ID_PIT.OUT + ID_YAW.OUT; moto3 = throttle + ID_ROL.OUT - ID_PIT.OUT - ID_YAW.OUT; moto4 = throttle - ID_ROL.OUT - PID_PIT.OUT + PID_YAW.OUT; throttle为遥控给的油门，PID_ROL.OUT 、PID_PIT.OUT 、PID_YAW.OUT为PID调节所产生的量； moto为pid调节后总的油门 |
|
|
|
|
|
|
|
|
哥们 哪个学校的 大几的
|
|
|
|
|
|
你呢？
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4467 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
343浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
346浏览 2评论
370浏览 2评论
364浏览 2评论
408浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2706
评论
淘帖
1862
