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调节PID,太伤人了, 损失了好多的桨, 最后还是飞起来了 但是,用普通的NRF24L01控制的话感觉距离不够, 由于信号问题,不敢飞太高了 有可能是原子大哥的NRF24L01的PCB天线朝里面的缘故吧,我也是猜猜的,希望原子大哥能把PCB天线朝外面 就好了; Zeus v3.7DMP起飞.rar (336.79 KB ) Zeus遥控v4.0.rar (1.06 MB ) |
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22个回答
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我当时是那么调的,调好一边,另一边基本不用调了,调好pid,只能保持平衡,
平衡不等于悬停,一般说的悬停是定点定高,没有遥控的干预,平衡是只有油门够大,就不会掉下来,但是会各种漂移,对风特别敏感; 如果有遥控的话,在有风的时候,给一个期望角,就可以简单的抗风了,手动遥控可以悬停了 |
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I也可以用,感觉影响不是很大
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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