怎样去理解uC/OS-III时间戳的实用意义和价值？

一。假如任务在提前等待一个信号量：当信号量到来时，任务记录下此时间戳；当任务返回时，再记下当前时间戳。两时间戳之差，就是该任务等待该信号量的时间。两时间戳之差的意义是：该任务受其他任务及中断的影响有多大？从而确定任务优先级是否合理。
任务在提前等待一个信号量的源码片段：
uC/OS-III   Version : V3.03.00
OS_SEM_CTR  OSSemPend (OS_SEM   *p_sem,
                       OS_tiCK   timeout,
                       OS_OPT    opt,
                       CPU_TS   *p_ts,       //时间戳
                       OS_ERR   *p_err)
{
      。。。
    OSSched();                 /* 任务级调度：运行下一个最高优先级的就绪任务    */
    CPU_CRITICAL_ENTER();
    switch (OSTCBCurPtr->endStatus) {
        case OS_STATUS_PEND_OK:            /* 得到信号量  */
             if (p_ts != (CPU_TS *)0) {
                *p_ts  =  OSTCBCurPtr->TS;         //  发给信号量的时间戳，已记录在该任务的控制块中
             }
            *p_err = OS_ERR_NONE;
             break;
        。。。
    }
    ctr = p_sem->Ctr;
    CPU_CRITICAL_EXIT();
    return (ctr);
}

二。假如信号量已经提前准备好：信号量中已经保存了当时的时间戳。任务接收到信号量并立刻返回，当前时间戳与信号量中保存的时间戳之差，是指该信号量从发送到接收的时间。但是两时间戳之差，并不是该任务等待该信号量的时间。
信号量已经提前准备好的源码片段：
uC/OS-III   Version : V3.03.00
OS_SEM_CTR  OSSemPend (OS_SEM   *p_sem,
                       OS_TICK   timeout,
                       OS_OPT    opt,
                       CPU_TS   *p_ts,       //时间戳
                       OS_ERR   *p_err)
{
      。。。
      if (p_sem->Ctr > (OS_SEM_CTR)0) {                       /* 信号量已经提前准备好?                                    */
        p_sem->Ctr--;                                       /* 信号量计数器减一                                */
        if (p_ts != (CPU_TS *)0) {
           *p_ts  = p_sem->TS;                              /*      获得最后发给信号量的时间戳                        */
        }
        。。。
        return (ctr);
      }
      。。。
}
三。根据程序源码及UCOSIII原著所述，OSSemPend()返回的*p_ts时间戳，是指信号量被释放（OSSemPost()）的确切时刻。 如果按照UCOSIII时间戳的概念，比如某些时候，该信号量可能已经被提前发送了，只是很长时间内没有任务去读他，任务获得信号量的时间戳之差的时间会很长。但这并不意味着该任务等待该型号量的时间会很长。

请教一下各位，怎样去理解uC/OS-III时间戳的实用意义和价值？