使用传感器MPU5060在I2C上不起作用该怎么办？

大家好，
我尝试使用传感器MPU5060在I2C，但我遇到一些麻烦。
在我的记忆中，很容易使用I2C与PsoC，但它不起作用：
我的设备AdRESSE是0x68；I DealEntit8 test＝0x43；这是MPU6050AGROXYXXUTHYHRE和UTI8USER数组（10）＝{0，0，0，0，0，0，0，0}的AdRESE；
在设计了CysCH之后，我写在我的代码上：
I2CY11START（）；
（1）{
I2Cy11MistCultStaseUs（）；
2CY11MistWrrestBuf（MPU6050X地址，和测试，1，I2CY1MMODEA完成EXEXEXXFER）；
当（I2CY1MigStaseSub）和；
CyDelay（10）；
I2Cy11MistCultStaseUs（）；
I2CY11MaultRead Bufff（MPU6050X地址，用户数组，1，I2Cy11MoDEi完整完成XFER）；
当（I2CY1MigStaseSub）和；
CyDelay（10）；
Val=（（int）用户数组（0））* 256 +（int）用户数组〔1〕；
SaveTF（BUF），USER数组t%Dt%Dt%Dt%DNR“，（int）用户数组[0 ]，（int）用户数组[1 ]，Val，（int）测试；
UARTHAR1LPUSTROM（BUF）；}但它不返回任何内容：
谢谢你



     以下为原文
   Hi everyone,
    I try to use a sensor MPU5060 in I2C but I get some trouble.
    In my memories it easy to use I2C with PsoC but It doesn't work :(
    My device adresse is 0x68;
I define  uint8 test=0x43; which is the adresse of MPU6050_GYRO_XOUT_H_REG
and     uint8 userArray[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
            
    After designed the .CYSCH I write on my code:
    I2C_1_Start();
    while(1){
    I2C_1_MasterClearStatus();
    2C_1_MasterWriteBuf(MPU6050_ADDRESS , &test, 1, I2C_1_MODE_COMPLETE_XFER );
    while (I2C_1_MasterStatus() & I2C_1_MSTAT_XFER_INP);
    CyDelay(10);
    I2C_1_MasterClearStatus();
    I2C_1_MasterReadBuf(MPU6050_ADDRESS  , userArray, 1,I2C_1_MODE_COMPLETE_XFER );
    while (I2C_1_MasterStatus() & I2C_1_MSTAT_XFER_INP);
    CyDelay(10);
    val = ((int)userArray[0])*256 + (int)userArray[1];
    sprintf(buf, "userArrayt%dt%dt%dt%dnr",(int)userArray[0],(int)userArray[1], val, (int)test) ;
        UART_1_PutString(buf);   
    }

But It returns nothing :(
     
    Thank you