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您好,这将是一个相当高级的问题,所以请耐心等待直到最后。
我目前正在研究 I2C 通信,在配置中我有一个控制器可以在自定义 PCB 上初始化 4 个 STM32g0。 TL;DR:我想利用 I2C 总线被驱动为低电平但不起作用的事实,通过广播组合从目标发射器传输的数据。 语境 在初始化时,I2C 控制器(在 SoC 上)将使用自定义 ID 和两个地址单独设置每个 STM32g0 板(目标):一个广播地址和一个单独地址(取决于 ID)。这是在多路复用器的帮助下完成的,在初始化之后,多路复用器始终被设置,以便所有 STM32g0 都连接到 I2C 总线。 目前,控制器发送一条命令,表示它将请求分别向每个目标 (STM32g0) 读取一些特定数据,然后在重复启动条件后读取数据。 I2C 通信目前看起来像这样: (S) (ADDR_X)(W)(A)(CMD)(A)(P)(Sr)(ADDR_X)(R)(A)(DATA_0)(A)..(DATA_N)(N) (P) (S) : 开始条件 (Sr) : 重复开始条件 (ADDR_X) : ID = X ( 1 <= X <= 4) 的设备地址 (R)/(W) : 传输方向位 (A)/(N):ACK 和 NACK (CMD) : 命令(由自定义协议定义) (DATA_0)...(DATA_N) : 控制器请求的数据负载 (P) : 停止条件 此通信将为每个设备重复 4 次。 I2C 通信由 DMA 处理,并启用了拉伸。 我想做什么 我想改为使用广播地址请求数据并获得这样的有效负载: (S) (ADDR_BR)(W)(A)(CMD)(A)(Sr)(ADDR_BR)(R)(A)(1_DATA_0)(A)..(1_DATA_N)(A)....(4_DATA_0 ..(4_DATA_N)(N) (P) (ADDR_BR) :广播地址 因此,控制器将进行一次 N*4 传输,而不是 4 次 N 字节传输。这个想法是利用 I2C 线路低电平有效这一事实,这意味着发送 0XFF 字节应该等同于让线路空闲。 所以我认为像这样的单个有效负载(每个 STM32 都不同)会起作用: (例如,对于 ID = 3 的设备) [NOTMY_DATA][NOTMY_DATA] [MY_DATA] [NOTMY_DATA] 这里所有的 NOTMY_DATA 字节都是 0xFF 字节(只有一个),我认为这应该转化为“我没有驱动 SDA 线”之类的东西,因为在 I2C 中,SDA 线处于低电平状态。 因此,当轮到目标不发送其数据时,它不会驱动 SDA 线,因为它只输出“1”,这样应该驱动 SDA 线的目标将手放在 SDA 线上并可以发送其数据(即在需要时下拉)。 问题 实际上,它根本不起作用。我实际上正在尝试使用 2 个目标设备和总线上的控制器,但观察两个目标的 SCK 和 SDA 线表明总线上看到的总有效载荷是第一个目标传输不同于 0xFF 的数据的有效载荷。实际上没有有效载荷的“合并”。 我已经检查过这不是硬件问题(多路复用器或 PCB),因为我修改了代码,使我希望无法通信的目标 STM32 设备通过将数据中间的线拉低来断开 SDA 线有效载荷传输。我确实在示波器上观察到预期的通信中断。 我有点不知所措。 我最好的猜测是 STM32 I2C 硬件实现了某种错误检查,监控它发送的内容和在总线上看到的内容,然后在两者不匹配时中止 I2C 传输。 有没有人对此有任何见解?我知道 I2C 规范未指定此用例,但没有人说它不应该或不起作用。 ' |
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1个回答
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