[问答]

请问陀螺仪方向矩阵中这段代码是什么意思？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 //陀螺仪方向控制 unsigned short inv_orientation_matrix_to_scalar( const signed char mtx) { unsigned short scalar; / XYZ 010_001_000 Identity Matrix XZY 001_010_000 YXZ 010_000_001 YZX 000_010_001 ZXY 001_000_010 ZYX 000_001_010 / scalar = inv_row_2_scale(mtx); scalar \|= inv_row_2_scale(mtx + 3) << 3; scalar \|= inv_row_2_scale(mtx + 6) << 6; return scalar; } unsigned short inv_row_2_scale(const signed char row) { unsigned short b; if (row[0] > 0) b = 0; else if (row[0] < 0) b = 4; else if (row[1] > 0) b = 1; else if (row[1] < 0) b = 5; else if (row[2] > 0) b = 2; else if (row[2] < 0) b = 6; else b = 7; // error return b; } 这段代码不是很理解，有知道，分析一下吗？》谢谢。 0
2019-7-25 21:50:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报周玮相关推荐 • 陀螺仪姿态矫正问题 2938 • 怎样选择陀螺仪？ 2007 • 请问ADIS16300中的单轴陀螺仪可以垂直放置使用么？ 1926 • 陀螺仪 4874 • 请问mpu6050怎么设置方向？ 6287 • 请问陀螺仪检测有和缺陷？ 2137 • 请问MEMS陀螺仪是如何工作的？ 2374 • 陀螺仪是什么 5222 • 陀螺仪的工作原理科普 2687 • 请问陀螺仪带宽怎么确定？ 7994 1个回答