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static signed char gyro_orientation[9] = {0, -1, 0, 1,0, 0, 0, 0, 1};
res=dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation));//设置陀螺仪方向 if(res)return 5; 这是程序里设置陀螺仪方向的代码,陀螺仪芯片是立着的 原点右上角 我想改为平放的 怎么改? 怎么设置陀螺仪方向啊 |
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2个回答
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慢慢折腾这个数组,呵呵
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给个思路啊?
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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