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U-Boot的移植
U-Boot的移植主要分为两个层面，一个是对CPU的移植，一个是针对Board的移植。U-Boot中已经有大量可直接下载到某些开发板上的程序，为了减小工作量，可选一个最接近自己设计的开发板来进行修改。本设计中采用了stamp目标板。 
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3个回答
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具体如下：
(1)拷贝board下面的文件夹stamp，重命名为mybf531，作为即将要修改配置的目标板。 拷贝cpu下面的文件夹bf533，重命名为bf531，作为将要修改的cpu bf531。再将board和bf531文件夹中所有关于stamp板的文件名及包含头文件等改为mybf531；将所有关于bf533的文件名及包含头文件等改为bf531。注意文件间的依赖关系，确定是该添加文件还是修改文件，并记录文件改动。 (2)Makefile文件 在u-boot根目录下的makefile文件中添加bf531和mybf531的编译规则，如下： ifeq ($(CPU),bf531) OBJS += cpu/$(CPU)/start1.o OBJS += cpu/$(CPU)/interrupt.o OBJS += cpu/$(CPU)/cache.o OBJS += cpu/$(CPU)/cplbhdlr.o OBJS += cpu/$(CPU)/cplbmgr.o OBJS += cpu/$(CPU)/flush.o OBJS += cpu/$(CPU)/init_sdram.o endif mybf531_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) blackfin bf531 mybf531 (3)include/configs/mybf531.h 板子的功能配置信息大都在include/configs/mybf531.h中，故拷贝stamp.h并修改其中的启动信息和配置信息。重点修改部分如下： 时钟信息： #define CONFIG_CLKIN_HZ 11059200 #define CONFIG_VCO_MULT 36 #define CONFIG_SCLK_DIV 5 FLASH信息： #define CFG_MAX FLASH_SECT 67 #define CFG_ENV_ADDR 0x20004000 #define CFG_ENV_SIZE 0x2000 #define CFG_ENV_SECT_SIZE 0x2000 #define CFG_FLASH_ERASE_ TOUT 30000 #define CFG_FLASH_ERASE_ TOUT 30000 SDRAM信息： #define CONFIG_MEM_SIZE 128 #define CONFIG_MEM_ADD_ WDTH 11 #define CONFIG_MEM_ MT48LC64M4A2FB_7E 1 其它配置信息 #define AMBCTL0VAL 0xBBC3BBC3 #define AMBCTL1VAL 0x99B39983 #define VDSP_ENTRY_ADDR 0xFFA00000 并将板子上不需要的功能的宏定义作相应设置。 |
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(4)Board的移植
检查board/mybf531/ 中所有文件，首先将board和cpu的相关stamp.h、stamp.c改为bf531.h和mybf531.c，并检查其文件的设置、包含的头文件和宏定义是否正确。在board/mybf531/config.mk中，找到 TEXT_BASE = 0x03FC0000 PLATFORM_CPPFLAGS += -I$(TOPDIR) 修改其中的TEXT_BASE值为SDRAM的最大地址与CFG_MONITOR_LEN之差。 (5)CPU的移植 检查cpu/bf531/ 中所有文件，首先将board和cpu的相关stamp.h、stamp.c改为bf531.h和mybf531.c，并检查其文件的设置、包含的头文件和宏定义是否正确。 cpu/bf531/cpu.c文件的修改主要在于配置SDRAM页的大小属性，设置ICPLB、DCPLB、cache的状态设置， icplb_table和dcplb_table和其相应属性的修改。 (6)其它 在以下文件夹中找到下面函数，检查并根据具体要求修改 init_IRQ() cpu/bf531/ints.c flash_init() drivers/cfi_flash.c env_init() common/env_flash.c init_baudrate() lib_blackfin/board.c serial_init() cpu/bf531/serial.c console_init_f(); common/console.c display_banner(); lib_blackfin/board.c checkboard(); board/stamp/stamp.c timer_init(); cpu/bf531/interrupts.c 至此，U-Boot的修改配置基本完成，重新编译U-Boot代码，将得到的u-boot.bin通过JTAG口下载到目标板，如果能够通过串口输出启动信息，表明移植基本成功。其间仍需多次修改。移植成功后可相应对功能进行增删。 |
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mClinux的移植下载
本文选择了http://blackfin.uclinux.org 中提供的mClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作为系统使用mClinux的源代码。解压缩之后就可以进行内核配置和内核编译了，内核配置即为内核制定适当的功能。在解压缩之后的源码根目录下，执行 make menuconfig 或 make xconfig 进行配置。 其中重要的部分如下： (1)系统cpu的选择、系统板卡的选择及设置 Kernel executes from RAM Cyrstal Frequency 1000Hz SDRAM Memory Size in Mbytes 32 SDRAM Memory Address Width 9 Baud Rate 57600 Enable DMA Support (BFIN_DMA_5XX) EBIU_AMBCTL Global Control EBIU_AMBCTL Control (2)系统外设选择及驱动设置 本系统外挂以太网、USB、LCD及SPI FALSH，使用RS232、PPI接口等，mClinux内核源文件已经包含支持Blackfin系列处理器的驱动，故只需对各接口进行驱动选择，对部分外设进行驱动编写即可。主要的设置如下： Networking support (NET) Device Drivers Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chips (MTD_JEDECPROBE) ST MW320D compatible flash chip support (MTD_MW320D) Support for RAM chips in bus mapping (MTD_RAM) Parallel port support (PARPORT) SCSI device support Network device support (NETDEVICES) Blackfin BF53x Programmable Flags Driver (BF533_PFLAGS) Blackfin BF5xx PPI Driver (BF5xx_PPI) Support for frame buffer devices (FB) FG0506 TFT LCD on uClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506) Support for Host-side USB (USB) 其中FG0506 TFT LCD on mClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)为在/uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/下编写bf531_fg0506.c的液晶显示驱动，并改写该文件夹下的Makefile和Kconfig文件，将该选项编入?Clinux源程序的配置选项中。 (3)操作系统内核的剪裁 Analog Devices Blackfin Embedded Linux Application Configuration菜单下为关于Linux系统应用程序的配置信息，可以添加或删除适合本系统的软件设置，应用程序等。例如，如果要在系统上使用图形界面，就需要在此部分中选择Microwindows下的microwin和nano-X的相应选项，或是将Qt/Embedded编入mClinux源文件，再编入系统内核中。除了适合系统的特殊需要，一般此项中的内容不需修改。 全部选择完成之后，使用make进行内核编译，在images文件夹下会生成内核文件：linux.ext2、uImage.ext2、vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等，分别对应不同的文件系统、不同功能大小的系统。 使用串口或以太网将内核下载到板子上，启动?Clinux看到欢迎界面和root:/>后，嵌入式操作系统即移植成功。 结语 经调试、修改，最终生成的内核已可以运行，并对USB、以太网、LCD有良好的支持，节约了大量设备驱动及通讯协议的编写，给多外设的采集系统提供了良好的驱动解决方案，节约了开发周期和难度。 |
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