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额，我再试试。原子前辈，如果根据您提供的程序来编写功能模块的程序的话是不是不需要修改SYSTEM文件夹里的代码？
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是的,我的SYSTEM比较独立的,一般不需要修改.
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哦，刚才是我配置的问题。多谢原子前辈。
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原子前辈，还有点小疑问。我的功能模块中用到了CAN通信，直接将CAN初始化、配置及收发等程序加进去没问题吧。
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哦哦，我试试，多谢原子前辈指点。
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