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应该小四轴会比较容易
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太好了，找了挺久的，谢谢楼楼
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学习了 谢谢分享
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经过了2个星期,我终于决定好了:用大四轴,材料什么的都准备好了,飞控用stm32f407vet6+MPU6050,先完成垂直升降,前后,左右这几个基本功能。现在在学串级PID算法和卡尔曼,先移植别人的卡尔曼算法,之后通过匿名上位机进行比较下（滤波后的效果）,之后在进行烤四轴,进行PID参数整定(用蓝牙app来进行调参数会更加的方便)
这上面是我接下来要完成的任务,这两个星期也算是将四轴的一些基本信息采集好了。期待我这1.2个星期后的成果,欧里给！ |
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四轴可不太好做，电路要带4个电机，电流是个大问题，还有机器的重量要控制好，反正问题比较多，你做了就知道了
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