[问答]

请问这是哪个函数出了错误？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 芯片是STM32f103,传感器是mpu9250 用原子哥的互补滤波,姿态解算后,水平初始化后,上位机一开始roll和pitch就增到了2.3,yaw也在自增特别是将传感器转过180°后,上位机的图形就乱转,,这是哪个函数出了错误？ 0
2019-7-22 04:35:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报古克满相关推荐 • 使用“定时结构停止”函数出现错误 3253 • 请问这是什么错误，急！ 2602 • labview中使用visa和u**-485通讯中截取字符串函数使用问题 4269* • CH32V307执行ETH_Configuration时，程序卡死在Delay_Us函数里是为什么？ 352 • 请问这是什么开关？？ 3728 • 请问这个要用到哪个函数来实现？谢谢 4306 • 使用sfud_example命令擦除函数出现死机是什么原因 1077 • 请问这是什么错误啊怎么修改万分感谢求赐教 2840 • 请问这是什么编码 4555 • 请问这是什么函数，我在列表里怎么都找不到 3819 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 上位机乱转说明是万向节死锁的问题。YAW自增很正常，属于漂移现象。roll和PITCH开机就是2.3说明你的加速度计没有校准

2019-7-22 06:44:02 评论举报康振清