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好像问题出在vTaskDelay(2000); delay_xms(5000);这两个函数上
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直接下载例程测试
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高优先级任务一直没有任务切换,所以中断任务无法获取权限运行。我是这么理解的
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你没给 interrputTask 运行的机会啊。
你至少要切换任务的时候延时vTaskDelay一点时间给它运行啊。 主要是Task1的优先级更高。中断这个任务就没有机会运行了。 |
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任务的优先级 能比中断的高?
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任务的优先级 能比中断的高?
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delay_xms();是不会引起任务切换的,会不会是因为一直在高优先级的task1里面跑的原因
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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