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历经千辛万苦终于把mpu9250的DMP输出的姿态角传到上位机并正确显示了 但现在的问题是DMP输出的是十字型的 我需要的是X型的 我直接在航向角上做了－45度的补偿 但串口直接三个角都输出0了 请大佬指点迷津
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x型和+型,输出的角度,并不是靠dmp库输出的,是在最后计算各个电机输出动力的时候自己决定的
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