UCOSII程序感觉运行很慢

感觉我的程序运行的很慢  特别是加速度传感器的数据，感觉变化很慢很慢，
在每个任务里 我都会使用 OStimeDlyHMSM(0,0,0,500);  会不是这个原因，
我看到战舰源码综合实验部分  没有使用该函数，
下面上我的任务，使用了战舰开发板上的LED和加速度传感器，最后是我的程序源码
void taskLED(void *p_arg)
{
   (void)p_arg;
   
//  OSTaskCreate(taskLcd,(void *)0,
   //             &LcdTaskStk[LCD_TASK_STK_SIZE - 1],LCD_TASK_PRIO);
   OSTaskCreate(taskAdxl345,(void *)0,
                &LcdTaskStk[ADXL345_TASK_STK_SIZE - 1],ADXL345_TASK_PRIO);
    LED_GPIO_Config();
    while(1)
    {
      LED1(ON);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
      LED1(OFF);   
      
      LED2(ON);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
      LED2(OFF);   

    }   
}
void taskLcd(void *p_arg)
{
   (void)p_arg;
   
    while(1)
    {
      LED1(ON);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
      LED1(OFF);   
      
      LED2(ON);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
      LED2(OFF);   

    }   
}
void taskAdxl345(void *p_arg)
{
   u8 static AdjustFlag=100;
    //short angx,angy,angz;
    short x,y,z;
   (void)p_arg;
    LCDx_Init();
    GUI_Init();
    //GUI_DispString("Hello STemWin!");
    //GUI_DrawLine(50,50,200,200);  //画直线
   while(ADXL345_Init())   //3D加速度传感器初始化  
   {
     GUI_DispStringAt("ADXL345 ERROR",110,0);
       OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
   }
   
   GUI_DispStringAt("ADXL345 OK   ",110,0);
   GUI_DispStringAt("X VAL:",110,10);
   GUI_DispStringAt("Y VAL:",110,20);
   GUI_DispStringAt("Z VAL:",110,30);
    while(1)
    {               
            //得到X,Y,Z轴的加速度值(原始值)
      ADXL345_Read_Average(&x,&y,&z,10);    //读取X,Y,Z三个方向的加速度值
      Adxl_Show_Num(150,10,x,0);        //显示加速度原始值      
      Adxl_Show_Num(150,20,y,0);
      Adxl_Show_Num(150,30,z,0);
      if(!AdjustFlag)
       {
           ADXL345_AUTO_Adjust((char*)&x,(char*)&y,(char*)&z);//自动校准
  AdjustFlag = 100;
       }
AdjustFlag--;
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2);
    }   
}

Stm32Ucos2emWin_LCD.rar (9.2 MB )