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任务调度都隐含在各类系统服务函数(比如楼主使用的OSMutexPend,OSMutexPost,OSTimeDlyHMSM)中,不必再调用OSSched()做任务调度。
另一个问题是:printf()和LCD_Fill()所访问的串口LCD是共享资源,每个任务都要在访问之前加入互斥保护。high_task()任务互斥信号量不完全正确,middle_task()没加入互斥信号量,这些都会影响到串口结果的正确性。 |
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楼主你不妨先说你的理解。
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