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void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{ u32 temp; u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址 u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移 IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置 MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf;//取低四位 if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1< NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp< 各位高手帮忙解惑一下,上面三个语句想达到什么目的呢? |
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