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我正试图让LIS3DH加速度计工作,我对输出数据有疑问。
它看起来非常“吵”。我把带加速度计的电路板放在平台上。 我已将数据速率设置为100hz和2g全刻度,高分辨率模式。 数据似乎在各处跳跃。如果我向一个方向完全倾斜电路板,我会得到大约16000个计数 完全是我得到的另一个方向-16000计数,这似乎是正确的。仍然非常嘈杂 围绕主要阅读。 当它在桌子上是平的时候,我可以从+128到-128计数。计数以16为增量变化。 这是正常的行为吗? 干杯 Neddie 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I'm trying to get an LIS3DH accelerometer working and I have a question about the output data. It seems to be very ''noisy''. I have the board with the accelerometer on a flat table. I've set the data rate to 100hz and 2g fullscale , high res mode on. The data seems to jump all over the place. If I tilt the board fully one direction I get about 16000 counts and fully the other direction I get about -16000 counts, which seems to be about right.Still very noisy around the main reading. when it is flat on the table I get anywhere from +128 to - 128 counts. Counts change in increments of 16. Is this normal behavior? Cheers Neddie |
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1个回答
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输出数据为12位,左对齐。
您必须将原始数据除以16(向右移动4)。对于2g范围,灵敏度为1mg / LSB,因此您将直接获得mg值。 + -128计数的噪音意味着+ -8mg,这与数据表一致。 最好的祝福。 米罗斯拉夫 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The output data are 12bit, left justified. You have to divide the raw data by 16 (shift right by 4). For 2g range the sensitivity is 1mg/LSB so you will get directly the value in mg. The noise of +-128 counts means +-8mg which is in line with the datasheet. Best regards. Miroslav |
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