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我正在使用 LIS3DHTR,我正在尝试校准传感器,但我无法实现。当我读取输出寄存器时,大多数时候我会看到或多或少为 15mg 的正加速度,我知道有一个 +-40mg 的偏移量,但在我的例子中只是正加速度,偶尔是负加速度。
我正在使用 2g 的全刻度和高分辨率模式。 我在三轴上需要0g,所以有办法校准传感器吗? |
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1个回答
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不幸的是,在 LIS3DHTR 上没有用于自动“运行时”补偿的寄存器(与其他设备一样)
我的建议是表征静止位置的 3 轴偏移(某些样本的平均值),然后将该值减去软件获取的数据输出。 或者,您可以检查专用于校准加速度计的X-CUBE-MEMS1库之一,例如MotionAC加速度计校准库,但您应该首先检查您的代码是否在 STM32 上运行,以便该库是原生支持。 |
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