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3天内不再提示
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我想做一个东西能精确到我拿折磨模块具体能够提示我具体在几楼，当然不用精确到在第几个台阶。
用啥能测出在几口楼呢？ 用mpu6050测试在摔倒，总觉得不准确，万一东西甩出去，人没事是吧。。。 所以大家能给我点建议吗？毕竟本人的知识面比较窄。 
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5个回答
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同时用两个模块就可以了啊，或者直接做在一张电路板上，或者买那种号称十轴的飞控IMU模块，上面集成了气压计和MPU6050
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MPU6050做不到，得用气压计模块。
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那摔倒咋监测呢？
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那个mpu6050我买的是串口输出的，要用人家给的上位机才能看到加速度的值，用单片机怎么才能转化到上位机上显示角度，是不是摔倒呢？还有就是摔倒这个检测准确吗？我觉得用手晃悠就有可能被认为是摔倒呢？
哈哈哈，简单点就是不会用这个mpu6050模块呀。。。 |
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串口输出的其实更加方便了，人家把滤波什么的都帮助你做了。想自己用单片机读取这个模块数据的话，你需要去查找你所用的这个模块的通信协议，然后按照这个通讯协议写你单片机的程序，才能够实现数据的读取。
对于摔倒检测，我没有做过；不过个人觉得你可以利用模块附带的上位机中的曲线绘制功能，或者用模块连接单片机，单片机转发给电脑，电脑上使用具有数字示波器功能的软件（如匿名四轴上位机，无穷四轴的上位机等）查看手晃的时候的波形和正常摔倒时候的数据波形，应该是有区别的，摔倒时的加速度值会有一个大波峰跟着几个小波峰，而且峰值衰减会很快并且最终趋于0；手晃的时候加速度值也会有很多波峰但是波峰峰值的衰减不会很大（仅猜想）。这个需要楼主多做实验了，感觉这个和模式识别的分类器设计有关系，可以上知网、万方等学术平台搜索相关论文。 |
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