请问有51控制循迹小车的C代码吗？

1408 51单片机循迹小车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 0
2019-5-28 04:10:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报申根换相关推荐 • 请问谁有AT89C52控制小车循迹的代码？ 1833 • 三轮循迹小车 8133 • 如何利用STC89c52rc单片机实现红外循迹小车的设计？ 1713 • 基于STC12C5A60S2的智能循迹小车该怎样去设计呢 2259 • 可循迹小车的原理是什么？ 319 • 怎么实现基于STC89C52自动循迹小车的设计？ 734 • 循迹小车怎样做才能跑直线呢 3379 • 如何制作一个循迹小车？ 1158 • 如何利用51单片机制作简单的循迹小车？ 1825 • 求大佬分享以51单片机为基础的自动循迹小车的程序 777 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 [C] 纯文本查看复制代码 #include "reg52.h"*it Moto_RA=P1^6;it Moto_RB=P1^5;it Moto_LA=P1^4;it Moto_LB=P1^3;//左右电机驱动/**********************************函数名称：void Delay(unsigned char num)函数功能：延时参数说明：num 延时时间数值最大255返回说明：无其它说明：不精准延时********************************/void Delay(unsigned char num){unsigned int temp=0;while(num--){temp=2000;while(temp--);}}/*********************************函数名称：void Car_Run(unsigned char dire)函数功能：行进方向控制参数说明：dire 方向 0：停止 1：前 2：后 3：左 4：右返回说明：无其它说明：左右方向为原地转弯【若想前进中和后退中转弯需要与调速函数配合使两个车轮转速不同】********************************/void Car_Run(unsigned char dire){switch (dire){case 0: //停止{Moto_RA=0;Moto_RB=0;Moto_LA=0;Moto_LB=0;}break;case 1://前进{Moto_RA=1;Moto_RB=0;Moto_LA=1;Moto_LB=0;}break;case 2://后退{Moto_RA=0;Moto_RB=1;Moto_LA=0;Moto_LB=1;}break;case 3://左转{Moto_RA=1;Moto_RB=0;Moto_LA=0;Moto_LB=1;}break;case 4://右转{Moto_RA=0;Moto_RB=1;Moto_LA=1;Moto_LB=0;}break;default:break;}}/*********************************函数名称：void main(void)函数功能：程序入口参数说明：无返回说明：无其它说明：main函数有且只有一个********************************/void main(void){while(1){Car_Run(1);//前进Delay(20);Car_Run(2);//后退Delay(20);Car_Run(3);//左转Delay(20);Car_Run(4);//右转Delay(20);Car_Run(0);//停止Delay(20);}} 补充内容 (2016-5-15 13:38): #include it IN1=P1^0; it IN2=P1^1; it ENA=P1^3; void delay(unsigned int z); void delay_us(unsigned int aa); void main() { while(1) { unsigned int i,cycle=0,T=2048; IN1=1; /... 补充内容 (2016-5-15 13:40):* IN2=0; for(i=0;i<1000;i++) { delay(10); //PWM占空比为50%，修改延时调整PWM脉冲 ENA=~ENA; } IN1=0; //反转 IN2=1; for(i=0;i<1000;i++) { delay(20); //PWM占空比为50%，修改延时调... 补充内容 (2016-5-15 13:40): ENA=~ENA; } IN1=1; //自动加速正转 IN2=0; while(cycle!=T); { ENA=1; delay_us(cycle++); ENA=0; delay_us(T-cycle); } IN1=0; //自动减速反转 IN2=1; while... 补充内容 (2016-5-15 13:41): while(cycle!=T); { ENA=1; delay_us(cycle++); ENA=0; delay_us(T-cycle); } } } 补充内容 (2016-5-15 13:42): void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delay_us(unsigned int aa) { while(aa--); }

2019-5-28 08:52:51 评论举报徐音之