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模糊PID与增量式PID的关系

4186 PID

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2019-5-25 10:58:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 jf_71236567 该类别下有 3 个回答。邀请回答 To7ny 该类别下有 2 个回答。邀请回答 yhsales 该类别下有 2 个回答。邀请回答 puzhang549 该类别下有 2 个回答。邀请回答 ZONEK 该类别下有 2 个回答。邀请回答 tijing忽忽该类别下有 2 个回答。邀请回答 HELLOKITTYNEW 该类别下有 2 个回答。邀请回答 dlksmad 该类别下有 2 个回答。邀请回答 mu0543 该类别下有 2 个回答。邀请回答 nvwwerwr 该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user28 该类别下有 2 个回答。邀请回答 fantasyo老时光该类别下有 1 个回答。邀请回答严钥柔该类别下有 1 个回答。邀请回答尚国旗该类别下有 1 个回答。邀请回答脑洞大赛19 该类别下有 1 个回答。邀请回答 zllmc007 该类别下有 1 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 1 个回答。邀请回答 xinshengdianzi 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报井勇泉相关推荐 • 位置式PID与增量式PID的区别在哪？ 4067 • 请问如何调节增量式pid？ 606 • 位置式PID和增量式PID区别是什么？ 526 • 请问一下STM MCSDK_v5.3.2的PID(PI_Controller() function)是增量式PID或位置式PID? 588 • 如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢 2263 • 请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？ 7698 • 请问是用位置式PID好还是增量式PID好？ 11285 • 关于增量式pid 的一些疑问 11538 • PID请教 1715 • 请问位置PID与增量PID控制原理是什么？ 1394 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大; 　　（2 ）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。　　（3 ）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。

2019-9-18 18:32:02 评论举报李玉鑫