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用单片机自带的PWM功能，输出稳定的波形。20ms为一个周期，高电平在0.5ms~2.5ms之间。
通过改变高电平的时间，来改变舵机角度，这个时候会出现一个现象，舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。 请问大家，谁有出现过这个现象么？ 这个现象是为什么？ 怎么解决？ 
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11个回答
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测量一下控制波形正常吗？
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mark，等待解答结果
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示波器跟一下
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舵机本身会不会有问题，换个型号试试。
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我是来赚金币的
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用示波器测试一下
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贴出了具体程序？
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不懂 学习一下经验
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1.舵机本身是否能到160度以上，有些舵机的实际控制角度较小
2.舵机脉冲是否适合0.5ms~2.5ms，并不是所有舵机都适合这个脉冲范围的 3.舵机不带负载空转看看是否抖动 4.换个舵机试试看 5.舵机供电是否稳定，是否舵机额定电压 |
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2019-5-22 23:21:50
评论
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舵机抖动可能就是达不到那个角度
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