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我用51单片机控制机械臂，有3个步进电机，1个舵机，qt做了上位机，通过串口给机械臂发送指令控制，现在有个问题，每当我在上位机界面按下一个按钮，舵机都会抖动一下，很快又恢复，这是为什么，有干扰吗
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舵机PWM是在中断中处理的吗？如果是的话可以试试将该中断设为最高优先级
最佳答案
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有做消抖的处理吗？
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2021-3-23 18:35:24
1 评论
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改用有硬件PWM的单片机
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有人有STM8H1K08T连接TM1650的源码吗，可以直接使用的那种，我的代码在烧录之后数码管一直处于熄灭状态
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