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如何解决舵机抖动问题？

3177 单片机来自手机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用51单片机控制机械臂，有3个步进电机，1个舵机，qt做了上位机，通过串口给机械臂发送指令控制，现在有个问题，每当我在上位机界面按下一个按钮，舵机都会抖动一下，很快又恢复，这是为什么，有干扰吗 0
2021-3-22 23:22:13　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 jf_67562582 相关推荐 • 如何解决STM32按键抖动问题？ 1702 • 机械式继电器闭合抖动问题 5741 • 如何解决DAC8551输出抖动问题？ 3122 • 舵机抖动现象 8747 • stm32控制舵机一直抖动不转动的解决办法？ 4856 • Galileo调试舵机工作不正常 758 • 影响定时器精度的抖动问题产生的原因是什么 1365 • 高电平的抖动问题 2338 • 如何解决3D打印抖动的问题？ 6104 • mg996r舵机烧了，该怎么修 6372 1 条评论余少峰 2021-3-24 16:46 估计是串口进入中断后，给舵机的pwm信号因此改变了,舵机就抖动了。通讯结束后又恢复正常赞回复举报 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 舵机PWM是在中断中处理的吗？如果是的话可以试试将该中断设为最高优先级最佳答案

2021-3-22 23:22:14 1 评论举报余少峰 1 条评论 jf_67562582 2021-4-2 16:46 解决了，谢谢你，果然是优先级的问题！赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 有做消抖的处理吗？

2021-3-23 18:35:24 1 评论举报 h1654155272.9717 1 条评论 jf_67562582 2021-4-2 15:25 怎么做呢？赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 改用有硬件PWM的单片机

2021-3-24 15:41:45 评论举报人中狼

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