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我们正在使用LSM9DS1的加速度计进行滚动测量（atan2（ay，az））。我们看到极小的错误，只是一个程度的一小部分。由于这符合我们要求的精度，我们认为我们不需要进行任何校准来进行滚动测量。这是真的？我们对数据表感到困惑，这似乎表明可能存在高达90毫克的误差。如果在Y轴上发生90毫克的误差，单独这将在我们的滚动测量中产生5度误差，但我们几乎看不到任何误差。这是在工厂校准的吗？我们是否应该进行自己的校准以确保误差小于1度？谢谢！
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 We are making roll measurements (atan2(ay,az)) using the LSM9DS1's accelerometer. We see extremely little error, just fractions of a degree. Since this is within our required accuracy, we are thinking that we don't need to do any calibration to get our roll measurement. Is this true? We are confused by the datasheet which seems to suggest that errors as high as 90 mg are possible. If a 90 mg error occurred in the Y axis, this alone would generate a 5 degree error in our roll measurement, yet we are seeing almost no error. Is this calibrated in the factory? Should we do our own calibration to ensure that we have errors less than 1 degree? Thanks! 
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3个回答
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是的，要进行精确的倾斜测量，您必须自己对每个设备进行校准。
数据表中提到的90mg零g电平偏移是典型值，因此可能更糟。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Yes, for accurate tilt measurement you have to to you own calibration for each device. The mentioned 90mg zero-g level offset in datasheet is typical value, so it can be even worse. |
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您可以使用MotionAC库来提供实时加速度计校准。图书馆有
http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/x-cube-mems1.html 软件包。或者您可以根据设计技巧进行6点校准 http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/design_tip/group0/28/fa/7d/ed/6a/41/4f/c1/DM00253745/files/DM00253745.pdf/jcr：内容/翻译/ en.DM00253745.pdf 。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 You can use MotionAC library which provides real-time accelerometer calibration. The library is available in http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/x-cube-mems1.html software package.Or you can perform 6-point calibration according to for example design tip http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/design_tip/group0/28/fa/7d/ed/6a/41/4f/c1/DM00253745/files/DM00253745.pdf/jcr:content/translations/en.DM00253745.pdf . |
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