STM32移植UC/OS-II后多串口接收数据出现卡顿怎么办？

那你仿真看一下，加了串口3之后程序跑哪去了

尽量精简串口中断服务函数的代码

void USART2_IRQHandler(void)    //串口2接收中断入口函数
{
     static int ucRxCnt = 0;
         OSIntEnter();
     USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)
     {
                 USART_ClearFlag(USART2,USART_IT_RXNE);
                 ucRxBuffer[ucRxCnt++] = USART_ReceiveData(USART2);
                 if(ucRxCnt== 32)
                 {
                        OSQPost(PM25_MsgQueue, (void*)ucRxBuffer);
                        ucRxCnt = 0;
                        delay_ms(100);
                 }       
     }
         OSIntExit();
}
void USART3_IRQHandler(void)         //串口3中断入口函数              
{
        u8 Res=0;
        OSIntEnter();
        Res =USART_ReceiveData(USART3);
        Uart3_Buf[First_Int] = Res;                            //将接收到的字符串存到缓存中
        First_Int++;                                        //缓存指针向后移动
        if(First_Int > Buf3_Max)                               //如果缓存满,将缓存指针指向缓存的首地址
        {
                First_Int = 0;
        }   
        OSIntExit();
}        
void TIM2_IRQHandler(void) //定时器2中断入口函数
{
        static u8 flag =1;
        OSIntEnter();
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断是否发生
        {
               
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx中断标志位
               
                if(Timer0_start)
                        Times++;
                if(Times > shijian)
                {
                        Timer0_start = 0;
                        Times = 0;
                }
               
                if(flag)
                {
                        flag=0;
                }
                else
                {
                        flag=1;
                }
        }
        OSIntExit();       
}
void Second_AT_Command(char *b,char *a,u8 wait_time)         
{
        u8 i;
        char *c;
        c = b;                                                                                //保存字符串地址到c
        CLR_Buf3();
        i = 0;
        while(i == 0)                    
        {
                if(!Find(a))
                {
                        if(Timer0_start == 0)
                        {
                                b = c;                                                        //将字符串地址给b
                                for (; *b!='';b++)
                                {
                                        while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==RESET);
                                        USART_SendData(USART3,*b);
                                }
                                USART3_SendLR();       
                                Times = 0;
                                shijian = wait_time;
                                Timer0_start = 1;
                   }
                }
                else
                {
                        i = 1;
                        Timer0_start = 0;
                }
        }
        CLR_Buf3();
}
原子哥，串口2，3的中断入口函数如上所示。串口2驱动粉尘传感器，串口3驱动GPRS模块，定时器2中断记时，用于判断串口3发送指令是否超时。移植uc/os-II分别调试两个传感器，均能正常工作。柔和起来就运行不起来了。
求不吝赐教！！！！！

能搞定三个串口,你就过关了.

我跑UCOSIII，搞定5个串口  我是不是过关了？F4

亲~分享下经验撒

你的两个串口会同时接收到数据吗？两个串口的接收中断优先级设的一样还是不一样，可以的话你把工程文件贴出来，部分不想让人看到的略去即可

牛B..666

赞同上上楼建议

貌似你的串口程序内没有做time的重置

望不吝赐教，谢谢！！！

我觉得是优先级设置出了问题，具体怎么改就不知道了

程序我还没看，但是我之前遇到过两个串口同时接收到数据会出错，不管他们的抢占优先级是否一样

简略的看了下你的工程，有几个建议。
（1）你串口1只用来发送调试信息，没必要开中断，虽然也没啥影响
（2）你在USART2_IRQHandler（）延时100MS，这个不应该吧，你PM25_TASK等待USART2_IRQHandler发消息队列，OSQPost(PM25_MsgQueue, (void*)ucRxBuffer)之后就发起一次任务调度。一般来说在任务里面延时可以，在中断里面延时，你是出于哪方面的考虑？

谢谢，根据你的建议修改了下，打印调试信息卡在如图所示的部分，显示屏处于花屏状态！
没加串口3之前，运行正常，单独调试串口3运行正常，揉到一起就不行了！

显示屏花屏，这个我帮不了。你说的加串口3后不行，能不能具体点，是接收的数据有问题还是什么别的？

串口3控制GPRS模块，如果不加串口3，系统能正常运行。加了串口3之后，增加了一个SIM900A_task任务，可能任务优先级那块也有问题