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最近看了一些永磁同步电机控制的文献,发现很多文献有公式1(见图片 公式1),其中得到的theta_ref是电压矢量的相角,deta_Te是电磁转矩增量,remda_s是定子磁链,remda_r是转子磁链。
我的疑问是 叉乘得到的不是一个向量吗。这样的话等式右边不就是向量形式吗,等号左边是标量。 不知道是不是我的理解出了问题。 希望理解的了能够指点一二,谢谢!
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