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使用舵机时为何要中值校准?什么叫中值?如何找中值?不校准有什么问题吗?舵机每次的转向角度是以当前位置为起点,还是以刚开始转向的角度为起点。例如如果舵机初始位置在A点,高电平为1ms时旋转45度,转到B点,如果转到B点后高电平变为1.5ms(应旋转90度),此时舵机从b点旋转45度还是旋转90度??
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6个回答
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帮顶。。。。
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忘了说了,补充一下,有5线的舵机,5根线分别是电机的正负极,还有电位器的三根线~控制嘛,需要自己写驱动哈~
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我也有同样的疑问,帮顶
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一般的模型上用的舵机都是1.5ms为归中的吧,1ms一般为左转最大角度,2ms为右转最大角度(有的舵机是0.8到2.2ms).
舵机的转动到的位置是与你给的PWM波中高电平的时间有关,与当前位置无关 |
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寻找中值其实就是寻找零位的过程,这个要看实际结构装配时,转动部件带动电位器转动时,转动部件居中的位置(此时电位器分压值经AD采样后就是“零位”),考虑到结构转动部件的离散性,零位其实不是一个绝对值,而是一个范围较小的相对值,软件假定这个位置为零位,以此为零点进行正负角度转动,否则电位器有可能会进入到“盲区”,造成整个组件不能正常运行。
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