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DL-GPM01D 机器人导航模块规格书V1.0.pdf
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1.1 特点简介 DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块,可以为室内机器人导航提供航向角,以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来,它有两个特性:定轴性和进动性,既惯性保持稳定,同时反抗任何改变转子轴的力量,又与外力矩作用方向互相垂直。该模块具有体积小、重量轻、低功耗、数字化、智能化等各种优点。从航海导航到航空航天、汽车生物、环境监测,再到现在热门的智能手机领域,智能家居行业等等都可以感受到它的广泛运用。 典型应用: 模块特点: ● 扫地机器人 ● VCC:3.3V, 5.0V 标准电压 ● 航空航天 ● 输出:航向角yaw;Z 轴角速度Gz ● 智能家居 ● 速率动态范围:±2000dps ● 环境监测 ● 航向角yaw:≦30 度/30 min,≦60 度/1 hour ● 智能楼宇、智能建筑 ● 精度可达0.01 度 |
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