[问答]

MPU6050的程序问题

1298 MPU6050

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 [AppleScript] 纯文本查看复制代码 u8 MPU_Read_Byte(u8 reg){ u8 res; MPU_IIC_Start(); MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)\|0);//发送器件地址+写命令 MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答 MPU_IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址 MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答 MPU_IIC_Start(); MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)\|1);//发送器件地址+读命令 MPU_IIC_Wait_Ack(); //等待应答 res=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK MPU_IIC_Stop(); //产生一个停止条件 return res; } 其中这两句MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)\|0);//发送器件地址+写命令 MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)\|1);//发送器件地址+读命令函数参数当中的（(MPU_ADDR<<1)\|0）与((MPU_ADDR<<1)\|1)怎么理解呀？0，1怎么和读写命令相关了呢？ 0
2019-5-10 06:15:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李云逍相关推荐 • 请问谁有mpu6050的程序？ 1679 • mpu6050零飘值太大 4238 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1734 • MPU6050休眠后如何配置重力加速度唤醒MPU6050？ 390 • MPU6050芯片的特点有哪些 2425 • mpu6050 dmp输出 4030 • 请教大神关于mpu6050器件地址的问题 3207 • 请教各位大神关于mpu6050器件地址的问题 2946 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1800 • 请问MPU6050自检到底好吗？ 4864 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 还是先看I2C时序吧，最后一bit就是标记对I2C从设备读还是写操作的。

2019-5-10 10:57:33 评论举报刘润生