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uint r=200;
sint x0=0,y0=0,x1=0,y1=0,x2=0,y2=0; a=0;b=r; di=3-(r<<1); while(a<=b) { x1=x0+a, y1=y0-b; x2=x1-x2,y2=y1-y2; //--------X步进--------------- while(x2!=0) { bjZFX=1; CPX(); Delay_ms1(800); if(x2>0){x2--;} if(x2<0){x2++;} } //--------Y步进-------------- while(y2!=0) { bjZFY=0; CPY(); Delay_ms1(1200); if(y2>0){y2--;} if(y2<0){y2++;} } y2=y1; a++; //------------------------- if(di<0)di +=4*a+6; else { di+=10+4*(a-b); b--; } } 我想用上面的程序用步进电机画条弧线不知怎么的X是行,Y走不了几步,除去间隙几乎没什么弧度,请指点谢谢了 就是XY电机画下面的红线: |
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3个回答
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请问如果起点是0,给出X和Y的长度怎么画一条弧线呢????
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这个没有研究了。。。
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有个公式吧
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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