[问答]

做小PCB四轴始终调不好pid

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 自己做四轴画板子，写程序，感觉始终调不好pid，因素太多，找不到明显原因，姿态解算波形也可以呀，可能还是pid了解不深，谁有成功典例分享一下心得，我好少走点弯路 0
2019-5-6 04:07:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报潘务单相关推荐 • 请问调四轴串级PID时，内环的输入是什么？ 1917 • 小四轴在油门加到四轴快离地时电机会出现剧烈震动 2729 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1427 • STM32F4主控及带DCMI摄像头的迷你四轴资料分享 3774 • 我的四轴调pid幅度越来越大该怎么办？ 2899 • 请问四轴的串级pid调试调内环候时外环pid参数如何设置？ 3391 • 为什么我z做四轴PID调试后加大油门就翻机了 1618 • 求大佬帮忙关于毕业设计四轴的问题 2224 • 做大四轴飞行器调pid时重新上电后烧坏是什么原因？ 2563 • 四轴PID调试发生不规则的低频率的角度偏移 1760 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个是STC官网的资料。小四轴飞行器。LZ可以参考下IAP15W4K58S4-小四轴飞行器DIY-2015-3-5.rar (524.63 KB )

2019-5-6 10:43:59 评论举报施稚惇