[问答]

请问卡尔曼滤波怎么确定测量噪声R和过程噪声Q的值?

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 网上资料说,测量噪声可用器件静态的时候来测量,但不清楚具体要怎么操作? 比如我现在有一个静态的MPU6050,不断的测量6轴传感器原始数据,请问具体对这些数据如何操作,可以测出Q和R? 0
2019-5-6 04:53:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报刘晓红相关推荐 • 卡尔曼滤波数据融合噪声很大 2483 • 卡尔曼滤波算法 3575 • 什么是卡尔曼滤波？具有哪些参数？ 1467 • 卡尔曼滤波设置问题 3833 • 如何在得到四元数之后进行卡尔曼滤波？ 12682 • 卡尔曼滤波 2800 • MATLAB实现扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波 7235 • 有偿求助，labview里想做卡尔曼滤波和小波分析 2492 • 关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急） 5112 • 转换测量卡尔曼滤波器设计与实现-- 其中的 “转换测量“... 2900 2个回答