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0.5ms 中断一次，100次一个周期，所以 频率是 1000ms/（0.5*100）ms=200Hz
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频率也就是定时器的定时时间问题，改变定时器定时时间就改变了步进电机的频率了
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频率调节通过TL1和TH1调节 ，数字越大频率越高，数字越小频率越低
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这里要先算出定时器的周期，然后根据周期算出定时器的定时值，，用定时器上限65536减去定时值就是它的初始装入值
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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