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你好,
在数据表um1052,第5.2.3章中,有一种确定霍尔相移的方法。我在emf1的最大值和hall1的上升沿之间有一个延迟,但如果我有一个延迟和一个角度,我可以知道速度,但如何知道角度? 问候, 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, In datasheet um1052, chap 5.2.3, there is a method to determine the hall phase shift. I have a delay between the max of emf1 and the rising edge of hall1, but if I have a delay and an angle, I can know the speed, but how to know angle ? Regards, |
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1个回答
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Ciao Julien
在UM1052中描述了一种测量固件工作所需的HALL相移(最大BEMF1和HALL1上升之间的距离)的方法。这是电机的典型值。 你需要计算这个延迟来知道角度做一个简单的比例。每个HALL信号的方波的一个周期是360°。假设一个周期是360ms,延迟是90ms,那么你有90°的角度延迟。 此外,固件需要s16degree中的参数,即在适合16位变量的整数中转换角度。因此,为了计算90°,你必须做另一个比例,知道16位变量的最大值是65536,这意味着360°。 在PHASE SHIFT中设置的值为65536 *(90°/ 360°)= 16384 如果这是您的问题的答案,请告诉我。 再见 梁咏琪 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Ciao Julien In the UM1052 is described a method to measure the HALL phase shift (the distance between max BEMF1 and rising of HALL1) that is required by the firmware to work.This is a value typical of your motor. You need to compute this delay to know the angle doing a simple proportion. One period of the square wave of each HALL signal is 360°. Let's say that one period is 360ms and the delay is 90ms then you have 90° of angle delay. Moreover the firmware required the parameter in s16degree that is the conversion of the angle in a interger that fits a 16bit variable. So to compute the 90° you have to do another proportion knowing that maximum value of a 16bit variable is 65536 that means 360°. The value to be set in the PHASE SHIFT is 65536*(90°/360°) = 16384 Let me know if this is the answer of your question. Ciao Gigi |
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