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#include
#include ***it IN1=P1^0; 所以先测试一下控制部分,把其他的超声波探测避障和舵机转向部分都注释掉了,只留下了控制部分,但是APP就是无法 ***it IN2=P1^1; 控制车子,很郁闷,求大神帮忙解一下。图片中为APP界面图以及APP每个按键所发送的数据。 ***it IN3=P1^2; ***it IN4=P1^3; //前进 void gorun(void) { IN1=1;IN2=0; IN3=0;IN4=1; } /************************************************************************/ //后退 void backrun(void) { IN1=0;IN2=1; IN3=1;IN4=0; } /************************************* //左转 void leftrun(void) { IN1=1;IN2=0; IN3=1;IN4=0; } /************************************** //右转 void rightrun(void) { IN1=0;IN2=1; IN3=0;IN4=1; } /*************************************** //STOP void stoprun(void) { IN1=1;IN2=1; IN3=1;IN4=1; } void main(void) { unsigned char temp; switch(temp) { case 0x32:gorun();break; case 0x31:backrun();break; case 0x33:leftrun();break; case 0x34:rightrun();break; } } |
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2个回答
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debug看你到底有没有接收到数据啊,不debug,就在那自己瞎猜,不如不写代码
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你没有配置蓝牙函数,初始化及串口接收函数
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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451浏览 1评论
579浏览 1评论
用PSOC6 BLE当外围设备,两者传输数据时,psoc6概率性出现蓝牙挂死的原因?
463浏览 1评论
是否有办法通过CYW20835板的固件发送BLE HCI命令?
435浏览 1评论
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