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我用的是四旋翼电机，做的平衡杆，用PID算法控制的角度可是当角度差较大时杆子振荡波动太大了，杆子根本没法平衡，已经毁了桨叶，落后别人好多了，调了一下午都不行，请问我还可以用PID算法吗，还是用最笨的方法，我很着急，时间不多了，请大神指点一下
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不用p|D用啥？2个电机的加减号搞错了没有,先确认你的油门计算公式是否正确。pID本来就是个细致活得耐心！
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可是，我给了小的角度差，算法在差值小于5度就不调节了，这个是怎么回事呢？
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程序中做了限制？这个肯定不对
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你这个我没仔细看，但我觉得PID首先要把偏差范围，调节范围，限幅还有调节方向这些基本的问题确定
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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