完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（100度，5秒）。
0
已退回10积分
|
|
相关推荐
20个回答
|
|
回帖奖励 +1 分积分 |
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分
这个感觉有点 复杂！！！！！！！！！！！！！！！
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分
PID只是一个控制类的算法，我用过PID控制小车的加速，不知道匀速的怎么控制，刚开始入门建议你可以先看看增量式PID
|
|
|
|
|
|
匀速控制可以理解为N个加速控制。每次电机旋转固定的值，通过累积，实现三角波形。你再想想，帮我试试看能不能实现 |
|
|
|
|
|
不好意思，我也只是了解一点PID 的东西，因为之前做智能车用到过所以简单学习了下，像你说的这样我也不知道该怎么实现
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分
我现在也在考虑楼主的问题，不知道楼主解决了没有，分享下思路
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分
传感器测角，PID跟踪不就得了
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分
看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分
混分的；就想问一下如果想匀速干嘛还要用PID
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分 |
|
|
|
|
|
附件怎么添加不上来啊。。。。。。。。
|
|
|
|
|
|
终于找到原因，可以添加附件了
|
|
|
|
|
回帖奖励 +1 分积分
楼主用的是什么驱动板？
|
|
|
2018-3-29 09:23:47
评论
|
|
|
我也在做类似的题目，一起讨论下呗
|
|
|
2018-3-29 09:24:21
评论
|
|
|
PID怎么控制速度呀？
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
364 浏览 0 评论
689 浏览 0 评论
I.MX6ULL-飞凌 ElfBoard ELF1板卡 - 如何在Ubuntu中编译OpenCV库(X86架构）
1451 浏览 0 评论
1338 浏览 1 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-VMware设置成桥接模式后没有VMnet0
1377 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
9230 浏览 31 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
12108
淘帖
1818
。要求用51单片机。
