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求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（100度，5秒）。
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20个回答
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这个感觉有点 复杂！！！！！！！！！！！！！！！
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PID只是一个控制类的算法，我用过PID控制小车的加速，不知道匀速的怎么控制，刚开始入门建议你可以先看看增量式PID
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匀速控制可以理解为N个加速控制。每次电机旋转固定的值，通过累积，实现三角波形。你再想想，帮我试试看能不能实现 |
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不好意思，我也只是了解一点PID 的东西，因为之前做智能车用到过所以简单学习了下，像你说的这样我也不知道该怎么实现
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我现在也在考虑楼主的问题，不知道楼主解决了没有，分享下思路
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传感器测角，PID跟踪不就得了
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看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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混分的；就想问一下如果想匀速干嘛还要用PID
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附件怎么添加不上来啊。。。。。。。。
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终于找到原因，可以添加附件了
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楼主用的是什么驱动板？
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2018-3-29 09:23:47
评论
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我也在做类似的题目，一起讨论下呗
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2018-3-29 09:24:21
评论
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PID怎么控制速度呀？
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