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这是他们的初始化代码:
i2c_LIS2MDL_Read_8Bit(LIS2MDL_WHO_AM_I,& b); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_X_REG_L,0×00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_X_REG_H,0×00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Y_REG_L,0×00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Y_REG_H,0×00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Z_REG_L,0×00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Z_REG_H,0×00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_CFG_REG_A,0b10001100); // temp comp,连续100hz数据速率 i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_CFG_REG_B,0b00000010); //启用偏移取消 i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_CFG_REG_C,0b00010000); //块数据 有什么需要修改或添加的吗?谢谢。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Here is their initialization code: i2c_LIS2MDL_Read_8Bit(LIS2MDL_WHO_AM_I, &b); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_X_REG_L,0x00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_X_REG_H,0x00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Y_REG_L,0x00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Y_REG_H,0x00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Z_REG_L,0x00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_OFFSET_Z_REG_H,0x00); i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_CFG_REG_A,0b10001100);// temp comp, continuous 100hz data rate i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_CFG_REG_B,0b00000010);// offset cancellation enabled i2c_LIS2MDL_Write_8Bit(LIS2MDL_CFG_REG_C,0b00010000);// block data Does anything need to be modified or added? Thank you. |
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3个回答
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您的配置是正确的。
你有什么问题?你能否更具体一点。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 You configuration is correct. What kind of issue do you have? Can you please be more specific. |
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客户无法使自动偏移取消工作。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Customer is not able to get the auto offset cancelation working. |
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这是非常模糊的陈述。
请提供带有和不带偏移取消的X,Y,Z数据的寄存器转储和数据记录。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 It is very vague statement. Please provide register dump and datalog of X,Y,Z data with and without offset cancellation. |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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