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是什么通讯协议，可能转换的有问题
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检查一下惯导模块的数据手册，看看它的通讯协议说明，根据说明来解析读取的传感器数据。此外读取的数据的还需要校验。
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这个要查模块的手册吧，里面肯定有数据输出格式说明。
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首先要知道那个数据是什么格式的，一般是16进制的，直接选16进制显示就行
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串口的乱码问题，大多是波特率的设置不对造成的，还有可能是显示的编码不对
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解析报文或输出数据没搞对。仔细看看惯导模块的输出数据格式是什么，对应着解析就行。
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最好看一下你的乱码是什么样的情况吧，有可能是编码的问题，或是程序中的处理问题了
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可以发一个图么，你的串口的参数的配置是不是与下位机的一样的呢，不对的话，可能有乱码的
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