STM32 IAR UCOS CSTACK设置ucosiii到startup后任务运行不了

各位坛友，我的ucosiii跑起来之后到startup之后任务运行不了，仿真后得出以下结果，是什么原因造成的？

系统部分的代码如下：
[C] 纯文本查看 复制代码
//main:static OS_TCB   start_up_TCB;static CPU_STK  start_up_STK[COMMON_STK_SIZE];void main(void){    OS_ERR err;      DISABLE_INTERRUPTS();     //disable all interrupts   OSInit(&err);   if(err!=OS_ERR_NONE)     {        while(1);      }   /*创建任务*/OSTaskCreate((OS_TCB     *)&start_up_TCB,                        //任务控制块指针                           (CPU_CHAR   *)"Startup_Task",                        //任务名称                 (OS_TASK_PTR )start_up,                        //任务代码指针                 (void       *)0,                        //传递给任务的参数parg                 (OS_PRIO     )start_up_prio,                        //任务优先级                 (CPU_STK    *)&start_up_STK[0],                //任务堆栈基地址                 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE/10,                              //堆栈剩余警戒线                 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE,                                //堆栈大小                 (OS_MSG_QTY  )0,                        //可接收的最大消息队列数                 (OS_TICK     )0,                        //时间片轮转时间                 (void       *)0,        //任务控制块扩展信息                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项                 (OS_ERR     *)&err);//返回值    OSStart(&err); }//startup:void start_up(void *p_arg){   OS_ERR err;   p_arg=p_arg;      bsp_init();                  //hardware init    CPU_Init();                  //CPU init   Init_SysTick();              //systick init   ENABLE_INTERRUPTS();         //interrupts enable   printf("rnstartuprn");   OSTaskCreate((OS_TCB     *)&car_control_TCB,                        //任务控制块指针                           (CPU_CHAR   *)"Car_Control",                        //任务名称                 (OS_TASK_PTR )car_control,                        //任务代码指针                 (void       *)0,                        //传递给任务的参数parg                 (OS_PRIO     )car_control_prio,                        //任务优先级                 (CPU_STK    *)&car_control_STK[0],                //任务堆栈基地址                 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE/10,                              //堆栈剩余警戒线                 (CPU_STK_SIZE)COMMON_STK_SIZE,                                //堆栈大小                 (OS_MSG_QTY  )0,                        //可接收的最大消息队列数                 (OS_TICK     )0,                        //时间片轮转时间                 (void       *)0,        //任务控制块扩展信息                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), //任务选项                 (OS_ERR     *)&err);//返回值    //OSTaskDel(&Start_Up_TCB,&err);   while(1);}//栈空间定义:#define COMMON_STK_SIZE                  32