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本帖最后由 爱我别走 于 2013-9-12 15:01 编辑 1.UCOS任务切换都是靠软中断PendSV（可悬起系统调用）完成。ucos中对应中断向量为OS_CPU_PendSVHandler，而我们所使用的ST库中定义的中断向量却为PendSV_Handler.因此只需把(startup_stm32f10x_hd.s)中所有出现PendSV_Handler的地方替换成OS_CPU_PendSVHandler即可。 2.如果startup_stm32f10x_hd.s不能修改，可能是只读状态( 
文件前面有个钥匙符号，表示只读)，需要设置下属性(
。设置文件属性，不勾选的只读选项)
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很感谢，问题解决了 |
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