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1，测高用的是气压传感器BMP180。。。读出来数据一直在飘，不知道是不是我代码的问题，静止放在桌面上一直在15米，14米这样变化。。。用过的朋友出来说一下
2，定高用的闭环只用高度环行不？ 
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7个回答
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气压传感用来定高只能是害自己，那玩意就没用。用超声波测距吧，靠谱些
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气压测高，确实不太准。
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2019-3-26 09:35:38
评论
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现在主流飞控不知道是用什么传感器实现定高的
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那个估计还是气压吧。
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好像有气压和超声波一起.
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你说的确实是超声波距离有限，但是你可以设计成自动降落模式，练习定位悬停还是可以的。
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