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车台有点大,长宽1.5*1.5m,要避障和防跌落,有没有比较靠谱的避障方法推荐,我用的红外对管有效距离10cm都不到啊,不知道咋回事。好像镜面反射影响蛮大的,表面光滑的物体,红外基本起不到作用啊。超声波如何啊,感觉要处理问题也不少
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