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正在使用DPS+旋变进行电机驱动的开发,使用AD2S1210遇到几个问题,请指点:
1、激励信号的放大。官方给的电路使用AD8662加推挽放大电流,直接使用大电流运放是否可以?如TCA0372,所用的旋变厂家给的解码板用的是这个运放; 2、锁相问题。按照官方的电路使用三阶巴特罗兹有源滤波,相差在-40°左右,但是我们使用的旋变自身就有22°的相差,考虑报错复位比较麻烦,最好还是能将相位控制在-44~44°范围内,有什么推荐的办法? 3、锁相问题。官方说的锁相范围是n*180°-44°~n*180°+44°,解决上面的问题2是否可以讲整个相差控制在-140°左右,是否会有问题? 4、高温环境下考虑不使用晶振而是用DSP输出作为1210的时钟输入,没有找到晶振信号的电气要求,用DSP管脚输出是否还需要加转换电路,另外如果这样做由于DSP时钟频率一般为整数,难以保证准确的8.192MHz频率,对1210解调有多大影响? 谢谢! |
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13个回答
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求专家指点啊!
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不是说48小时内回复吗?怎么没人理
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1.直接使用大电流运放也是可以的。您也可以参考cn0276的设计,里面用的是大电流运放。
2.3,还是要想办法将相移控制在+/-44C以内,也可以试一下无源滤波的方法。 4. 这个频率的要求是8.192+/-25%, 推荐使用晶振。 |
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saber_miku 发表于 2019-3-1 14:53 谢谢指点!追问: 1、旋变厂家的解码板用的是输出电流1A的运放,CN0276里面选择的是310mA,我们选用的旋变和CN0276里面的阻抗差不多,那是不是输出电流按照400mA左右选择就可以了?另外,厂家选用的TCA0372的带宽只有1.4MHz,和AD8397差很多,会不会达不到滤波的要求? 2、3、假设无源滤波效果不好,必须使用有源滤波,那么1)如果只在信号链路的末端,即sin/cos信号的输入端进行滤波,相差会小一些,旋变本身应该也可以滤掉一些干扰,那么这样会有什么问题?2)如果还是激励和正余弦都使用有源滤波,能否加一个全通滤波器调整相移? 4、工况恶劣,长期高温,我们尽量选用高温晶振,但如果晶振的稳定性和可靠性难以满足,一定要用DSP输出,是否可以直连?时钟信号的电气要求是什么?频率+-25%的意思是即使频率有误差,也不会影响输出的激励信号频率吗? |
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jin13751110901 发表于 2019-3-1 15:11 自己顶一下。 |
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jin13751110901 发表于 2019-3-1 15:11 1.具体看一下旋变的参数要求吧。 2. 激励信号后面不加滤波应该也可以,这个需要具体请具体分析。 3. 频率偏差控制在+/-25%以内是可以的,另外也要满足手册里规定的电气特性。 |
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saber_miku 发表于 2019-3-1 16:08 谢谢,关于滤波和相差的问题我们根据干扰的情况再试试,大致清楚了。 最后问一个问题,能否用DSP的分频输出直接给AD2S1210作为晶振输入?是否需要接口电路?谢谢 |
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jin13751110901 发表于 2019-3-1 16:13 请参考AD2S1210数据手册第4页中的关于CLKIN,XTALOUT的电平定义,需要看一下DSP输出和这个是否匹配。至于驱动能力的话,应该不是大问题。 |
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好的谢谢
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CN0276中说运算放大器的增益带宽积应当至少比有源滤波器的–3dB截止频率大20倍。三阶巴特沃兹低通滤波器-3DB频率为88K,20倍是1.7MHz,所以TCA0372有点勉强,裕量不是很够。楼主的问题都是好问题,可惜了没有好答案。能否总结个经验分享下。
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