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我想知道H3LIS331DL加速度计的数据格式。在+/- 400缩放时,0.195被列为缩放因子(在G中)。但是,数据似乎只有12位,左对齐,因为低4位始终为零。将结果乘以0.195之后,是否还需要右移4位?如果不这样做,静止时的库存G值非常高,从5-10 G开始。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I was wondering about the format of the data from the H3LIS331DL accelerometer. At +/-400 scaling, 0.195 is listed as the scaling factor (in G). However, the data appears to be only 12-bit, left justified, since the lower 4 bits are always zero. After multiplying the result by 0.195, does it also need to be right-shifted 4 bits? If this isn't done, the stock G values at rest are quite high, anywhere from 5-10 G. |
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1个回答
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那么(32767 * 0.195)/ 16 = 399.36
我认为保持符号在int16_t操作中是合理的 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Well (32767 * 0.195) / 16 = 399.36 I'd assume it is left justified to maintain the sign in an int16_t manipulation |
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